W roku 2001 z inicjatywy Wojciecha Rybakowskiego zawiązuje się grupa entuzjastów, która 16 marca 2002 roku po raz pierwszy wystawia Misterium Męki Pańskiej przy okazji odbywających się rekolekcji wielkopostnych dla młodzieży, którym przewodniczy ks. bp. Tadeusz Gocłowski. Inscenizacja odbywa się w malowniczej scenerii Kalwarii Wejherowskiej. Udział w niej biorą amatorzy z Wejherowa i okolic: dzieci, młodzież jak i osoby dorosłe. Przy każdej z kaplic odgrywana jest scenka dotycząca wydarzeń Drogi Krzyżowej. Najbardziej rozbudowana jest scena pierwsza tj. Skazanie Chrystusa przed Piłatem oraz ciąg połączonych stacji od Obnażenia do Zdjęcia z Krzyża.

Aktorzy przebrani są w stylizowane stroje ówczesnej Jerozolimy. Skazani dźwigają krzyże na których później wiszą. Orszakowi towarzyszy Setnik na koniu. Cenną pomocą okazują się żołnierze z wejherowskiej jednostki i strażacy - ochotnicy, którzy zabezpieczają miejsca odgrywania scen przed modlącymi się "widzami". W przepiekny sposób rozbrzmiewa specjalnie skomponowana muzyka autorstwa Cezarego Paciorka do słów Tomasza Pohla. Zaplecze techniczne i patronat nad przedsięwzięciem obejmuje Wejherowskie Centrum Kultury, a główny trzon aktorski stanowi grupa teatralna Eksperyment przy WCK.

Inscenizacja odbywa się także rok później i z roczną przerwą powraca na Jerozolimę Kaszubską. Patronat nad Misterium obejmuje ksiądz prałat Tadeusz Reszka - Dziekan Dekanatu Wejherowskiego oraz Krzysztof Hildebrandt - Prezydent Miasta Wejherowa.

Po inscenizacji w 2005 roku zawiązuje się nieformalne stowarzyszenie pod nazwą Misternicy Kaszubscy, związane jest to głównie ze względu na liczne zaangażowanie osób niezwiązanych, na co dzień z grupą Eksperyment. Pierwszym efektem działalności grupy poza Misterium jest nawiedzenie Kalwarii Wielewskiej późnym latem 2005 roku. Narodziła się idea odwiedzania miejsc kultu Pasyjnego a w szczególności Kalwarii.

W roku 2005 inscenizacja doczekuje się sfilmowania. Autorami projektu są Yach Paszkiewicz i Tomasz Żmuda Trzebiatowski. Premiera filmu odbywa się rok później przy pełnych ławkach w Kolegiacie Wejherowskiej. Film cieszy się wielkim zainteresowaniem i oczekuje na pokaz w telewizji ogólnopolskiej.

W roku 2006 odbywa się kolejna inscenizacja na Kalwarii Wejherowskiej w przeddzień Niedzieli Palmowej. W Wielki Piątek tegoż roku grupa zostaje zaproszona do Gdańska, gdzie przed Dworem Artusa odbywa się "sąd nad Cieślą z Nazaretu", orszak przechodząc przez Gdańską Starówkę i centra handlowe dochodzi pod bramę Stoczni Gdańskiej, gdzie przy pomniku Trzech Krzyży odbywa się Ukrzyżowanie.

Kontynuując zamierzenia pielgrzymowania po polskich Kalwariach, grupa postanawia nawiedzić Kalwarie Pakoską w Wielkopolsce w ostatnich dniach kwietnia 2006 roku.

Dużym wydarzeniem dla Misterników jest wydanie albumu "Droga", który zawiera zdjęcia z Misterium Wejherowskiego i Gdańskiego. Do albumu dołączona jest płyta DVD z nagraniami pieśni Czarka Paciorka oprawionymi w zdjęcia z Misteriów wejherowskich.To wszystko zostało przetworzone wprawną ręką Mirka Miłogrodzkiego i uzupełnione pasyjnymi rozważaniami przygotowanymi przez przeora gdańskich dominikanów ojca Jacka Krzysztofowicza.

W Wielki Piątek 2007 roku, w porze konania Chrystusa, Telewizja Polska emituje nakręcony film na "jedynce".

Kontynując chęć nawiedzania kalwarii, we wrześniu 2007 roku, grupa wybiera się do Niepokalanowa, gdzie nawiedza Misterium kukiełkowe. Kolejnym punktem pielgrzymki jest Golgota na Wałach Jasnogórskich.

Rok 2008 przynosi nowe wydarzenia. 12 lutego Stowarzyszenie Misterników Kaszubskich uzyskuje osobowość prawną.

W kościele parafialnym w Gdyni-Dąbrowie część Misterników prowadzi rozważania do Drogi Krzyżowej. Nabożeństwo przeplatane jest scenkami z Misterium. Oprawa muzyczna przygotowana jest przez parafianina tejże parafii Cezarego Paciorka.

Starania o rozszerzenie Misterium przynoszą efekty. W porozumieniu z dziekanem ks. Tadeuszem Reszką i jego współudziale Misternicy odtwarzają uroczysty wjazd Chrystusa do Jerozolimy w Niedzielę Palmową. Przemarsz Jezusa na osiołku spod Bramy Oliwskiej kończy się w Kolegiacie Mszą Świętą gdzie rozbrzmiewa Hosanna!

Kolejną Kalwarią, którą nawiedzają Misternicy jest Kalwaria Wejherowska. Nie można było nie podziwiać  Kalwarii w jej odrestaurowanej odsłonie. Kalwaria po remoncie odzyskuje swój pierwotny blask.

W maju rozgrywa się przepiękne widowisko plenerowe światło-dźwięk pt: "Wejheropolis". Producentem, i scenarzystą jest Jacek Spychała. Postacią centralną widowiska jest duch Jakuba Wejhera, który opoiada o najważniejszych wydarzeniach w historii miasta. Poszczególne wydarzenia przeplatane są scenami z Misterium, które ma swoją kontynuację w scenach Zmartwychwstania, Wniebowstapienia i Zesłania Ducha Świętego. Zesłanie "przybrało" nowoczesną formę pokazu laserowego. Muzyka - oczywiście Cezary Paciorek.

We wrześniu 2008 roku reprezentacja grupy bierze udział w widowisku plenerowym Victoria Wiedeńska na krakowskich błoniach. Wcielają się oni w tureckich janczarów oblegających Wiedeń.  

Z pomocą Urzędu Miasta Wejherowa Misternicy otrzymują projekty strojów